快科技1月29日新闻，在总台2025年春晚舞台上，呈现了一群活跃又喜感的人形呆板人，它们衣着小花袄、挥着红手绢、扭着年夜秧歌扮演节目《秧BOT》。据懂得，这些人形呆板人名叫宇树H1“福兮”，来自杭州的宇树科技公司。零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步调堪比真人，秧歌的一招一式被这些人形呆板人跳出了赛博味儿。据央视消息报道，日前，宇树科技工程师张阳光揭秘了宇树H1是怎样转手绢、手绢抛出再收回的。据懂得，春晚登台扮演的人形呆板人领有19个枢纽，为了实现转手绢的举措，给每条手臂又额定增添了3个，让呆板人领有极高的机动度跟精准度，像人类一样实现手臂扭转、投掷接纳等举措。为了能让呆板人在舞台上愈加活泼活跃，工程师们还计划了小细节，给呆板人转手绢留下牵挂。“咱们用玄色袖套把技能手绢套上，不雅众看起来只是手帕。跳舞进程中，呆板人经由过程背地的卡槽掰失落袖套，调换手绢，电机一扭转，手绢就能转起来。”张阳光说。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：拾柒小编：[db:摘要]
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